С 1943 году фашистская Германия попыталась решить проблему противотанковой обороны с помощью создания реактивного ружья, стреляющего реактивными минами кумулятивного действия на дальность до 150 м.
Разработка оружия была начата после захвата в начале 1943 года американской 60 мм базуки М9А1. Где была захвачена базука точно неизвестно то ли в Африке, то ли на Восточном фронте. Для улучшения боевых качеств оружия, было решено использовать калибр 88 мм. Разработка получила обозначение RaketenPanzerbuchse (ракетная танковая винтовка) и официально имела аббревиатуру RPzB, но обычно упоминается как Panzerschreck (танковый ужас). В войсках её часто именовали просто Ofenrohr (дымоход).
Первая модель имела наименование RPzB 43.
После установки защитного экрана и разработки новой мины в октябре 1943 года модификация получила наименование RPzB 54.
20 декабря 1944 года после уменьшения трубы, снижения веса, изменения системы зажигания, улучшения прицела - RPzB 54/1.
RPzB 43 состоит из открытой с обоих концов гладкостенной трубы длиной 164 см и весом 9,25 кг с тремя направляющими, импульсного генератора с электропроводкой и штепсельной коробкой, ударно-спускного механизма и прицела. Труба на заднем конце имеет кольцо, предохраняющее канал от загрязнения и повреждений, а также облегчающее вкладывание мины в канал трубы; плечевой упор с наплечником, две рукоятки для удержания ружья при наводке, две антабки с ремнем для переноски ружья и пружинную защелку для удержания мины в заряженном ружье.
На RPzB 54 был установлен отъёмный защитный экран, вследствие чего был увеличен вес до 11 кг.
В RPzB 54/1 уменьшена направляющая труба до 135 см, которая должна была выдерживать 200 выстрелов, снижен вес до 9.5 кг. Изменена система зажигания - контактный штырь был заменён на контактное кольцо. Также переработан и улучшен прицел.
Используемый снаряд обозначался как RPzB.Gr. 4322 имел кумулятивный заряд весом 660 г., и весил 3,30 кг. Имелся летний вариант RPzB.Gr.4322 и зимний.
Снаряд RPzB 54: в этой модели использовался специально разработанный снаряд. Этот боеприпас также имел зимний и летний вариант. Бронепробиваемость обеих моделей Panzerschreck была 230 мм, при угле соприкосновения в 60 градусов.
На поле боя ружье Raketenpanzerbuchse обслуживалось расчетом из двух обученных солдат: наводчик и заряжающий. Во время выстрела образуются раскаленные пороховые газы, от которых стрелок не был защищен. Поэтому стрелок получил маску противогаза без фильтра и перчатки. Затем оружие оснастили защитным щитком. Защитный щиток имел размеры 36 x 47 см, и маленькое слюдяное окошко. На походе не заряженное ружьё переносится на ремне.
Panzerschreck показывал теоретическую дальность стрельбы 700 м. Практическая дальность стрельбы обычно с 400 м для неподвижных целей и от 100 до 230 м для движущихся целей.
Тактика охоты на танки или обороны от них, начиная с 1944 года предусматривала использование истребительных подразделений, которое состояло из двух команд по три Panzerschreck в каждой. Они должны были прикрывать друг друга, так как ограниченная дальность стрельбы Panzerschreck требовала подбираться к цели довольно близко. Panzerschreck использовался даже ночью: в этом случае позади танка запускали осветительную ракету, чтобы его силуэт был хорошо различим стрелком.
Ружьями Raketenpanzerbuchse вооружались в первую очередь противотанковые роты мотострелковых полков танковых дивизий из расчета 36 ружей на роту. В конце 1944 года каждая пехотная дивизия вермахта по штату имела 130 ружей "Панцершрек" в активном использовании и 22 запасных ружья. Эти ружья поступали также на вооружение некоторых батальонов фольксштурма.
- RPzB 43 выпущен в ограниченном количестве.
- RPzB 54- с октября 1943 по июль 1944 года производство снарядов прекратилось на уровне 289151 единицы.
- RPzB 54/1 - было изготовлено только 25744.
Гранатомет Panzerschreck были поначалу менее эффективны, чем гранатомет Panzerfaust, потому что стрелки часто открывали огонь с дистанций более 100 м. Большие размеры Panzerschreck также часто становились помехой в отходе стрелка в укрытие после производства выстрела. Panzerfaust был проще в использовании, огонь из него вёлся обычно с дистанции 30м, после чего стрелок легко отступал в укрытие.
Предпринималась попытка изготовления гранатомета Panzerschreck из прессованного картона. Вес был сокращен до 2 кг, экономилось 5 кг металла - это нововведение так до конца войны и не было введенено в массовое производство.
Также была разработана модификация Fliegerschreck (самолётный ужас) - специальный зенитный вариант. Снаряд должен был запускаться также посредством направляющей трубы Panzerschreck. Новые боеприпасы использовали новую боеголовку, которая была просто-напросто приспособлена к стандартным снарядам Panzerschreck. Новая боеголовка содержала заряд взрывчатого вещества, который должен был разметать 144 малых зажигательных заряда. Новый снаряд разрабатывался вместе с новым прицельным устройством - упрощенная сетка из окружностей разного диаметра и перекрестия - подобно тем, что использовались на зенитных пулемётах. Эти прицельные устройства могли быть установлены на направляющей трубе Panzerschreck, когда оружие предполагалось использовать против воздушных целей. Разработка нового оружия была закончена к январю 1945 года. До конца войны было произведено 500 новых боеголовок, но ни одна из них так и не попала на фронт.